En el año 2383, cinco años después de que la USS Voyager regresara a la Tierra, una tripulación de jóvenes alienígenas del Cuadrante Delta, encuentran una nave de la Flota Estelar abandonada, la USS Protostar. Tomarán el control de la nave, deben aprender a trabajar juntos mientras avanzan hacia un viaje desconocido hacia el Cuadrante Alfa.