El Doctor y su acompañante Ruby Sunday viajan a través del tiempo y espacio, con aventuras que van desde la Época Regencia en Inglaterra hasta mundos futuros devastados por la guerra. A lo largo de sus aventuras en la TARDIS – una nave que viaja en el tiempo con forma de cabina de policía – se encuentran con increíbles amigos y peligrosos enemigos, incluyendo a un aterrador moco-coco y al enemigo más poderoso del Doctor…